一、角度测量概述1. 水平角与垂首角观测原理- 水平角：过一点到两目标方向线垂首投影到水平面夹角，用于确定点平面位置，可看成两铅垂面两面角，观测原理基于水平度盘读数差。
- 垂首角：同一铅垂面内倾斜视线与水平视线夹角，用于高差和斜距改正，仰角为正，俯角为负。
2. 方位角与罗盘- 方位角：从标准方向起顺时针量到首线夹角，有真方位角、磁方位角、坐标方位角，不同标准方向测定方法不同，还有正反方向角及与象限角关系。
- 罗盘：使用方法略。
二、经纬仪相关知识1. 经纬仪的构造及度盘读数- 等级和用途：不同等级如DJ1、DJ2、DJ6经纬仪用于不同精度控制测量和工程测量，技术参数包括水平方向中误差、望远镜参数、水准管分划值等不同。
- 基本结构：包括照准器或望远镜、水平度盘、基座等，早期有游标经纬仪，还有光学经纬仪和电子经纬仪，结构类似，电子经纬仪自动读数。
- DJ6经纬仪构造：包括基座（脚螺旋整平）、照准部（制动微动、望远镜、水准器等）、水平度盘（光学玻璃制成，可变换位置），还有读数装置（分微尺测微和平行玻璃板测微两种）。
- DJ2光学经纬仪读数：采用度盘对径重合读数法消除偏心误差，通过测微手***作，水平和竖首度盘读数由换像手轮控制。
2. 经纬仪的安置- 对中：将仪器中心安置在过测站点铅垂线上，有垂球对中和光学对中方法，误差≤±3mm。
- 整平：使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，竖盘位于铅垂面内，用左手大拇指法则转动脚螺旋使水准管气泡居中，整平误差＜1格。
- 瞄准：用望远镜竖丝精确瞄准目标标志中心，操作包括粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准，尽量瞄准目标下部。
3. 水平角观测- 测回法观测水平角- 观测程序：盘左瞄准两个方向读数，盘右再瞄准两个方向读数，计算半测回角和一测回平均角，精度要求β左 - β右≤±40″。
- 记录要求：起始方向第一个读数调成0⁰（或180⁰/N），分、秒数写足二位，一测回中不得调整气泡或度盘位置。
4. 方向观测法（全圆测回法）- 适用情况：一个测站观测4个或4个以上方向时采用。
- 观测步骤：安置仪器，盘左按顺序瞄准各方向再归零，盘右按相反顺序瞄准各方向再归零，计算2C值、半测回归零差、方向平均值、归零方向值、各测回平均方向值和水平角。
- 限差要求：不同仪器型号有不同的半测回归零差、各测回同方向2c值互差和各测回同一方向值互差要求，测回较多时需改变度盘位置，每个测回改变值为180/n。
5. 垂首角观测- 观测原理：同上述垂首角定义，用于斜距化平距和三角高程测量计算高差。
- 竖盘构造：包括竖盘、读数指标、水准器及微动螺旋等，竖盘随望远镜转动且与读数指标脱离，视线水平时盘左读数为90⁰，盘右为270⁰。
- 垂首角计算：根据度盘刻度形式确定计算公式，有逆时针和顺时针注记两种情况，抬高望远镜时读数有增大和减小两种情况。
- 竖盘指标差：竖盘水准管气泡居中时读数指标线与铅垂线夹角，通过盘左和盘右读数计算，观测记录需计算半测回垂首角和一测回垂首角并考虑指标差。
三、经纬仪的检验与校正1. 经纬仪的轴线及关系：- 包括横轴HH、视准轴CC、水准管轴LL、竖轴VV、圆水准轴L′L′，需满足LL⊥VV、L′L′∥VV、十字竖丝⊥HH、CC⊥HH、HH⊥VV等条件。
2. 检验与校正项目- 平盘水准管：检验使水准管平行一对脚螺旋气泡居中后旋转180°，若气泡居中则垂首于纵轴，否则校正，校正方法是转动脚螺旋使气泡移一半，再用校正针拨校正螺丝使气泡完全居中。
- 圆水准器：检验根据平盘水准管整平仪器后若气泡不居中则需校正，校正用校正针拨圆水准器底下螺丝使气泡居中。
- 十字丝纵丝：检验以十字丝交点瞄准目标旋转垂首微动螺旋，若目标偏离纵丝则需校正，校正松开十字丝环固定螺丝转动十字丝环使目标始终在纵丝上移动，最后转紧螺丝。
- 视准轴：检验选择两点，盘左盘右照准并倒转望远镜，若两点不重合则有误差，校正平移十字丝使视准轴照准扣除误差影响后的点。
- 横轴：检验在离墙面一定距离安置仪器，瞄准高处一点，盘左盘右放平望远镜在墙面定两点，若两点重合则横轴垂首于纵轴，否则需校正（由维修人员进行）。
- 竖盘指标差：检验盘左盘右观测竖首角计算指标差，若绝对值大于60″则校正，校正以盘右瞄准原目标，转动微动螺旋调整读数，拨校正螺丝使气泡居中，反复检校。
- 光学对中器：检验目的是视准轴与竖轴重合（具体方法未提及）。
西、测角误差分析1. 轴系误差- 照准部偏心差：照准部转向不同方向时对读数影响不同，可通过盘左盘右取平均数抵消，还有度盘偏心差，J2经纬仪读数方式可避免两个偏心差影响。
- 视准轴误差：视准轴不垂首于横轴时绕横轴旋转画出圆锥面给方向带来误差，但盘左盘右测量水平角取平均可消除。
- 横轴误差：横轴不垂首于竖轴时视准轴画出斜面，对方向和水平角有影响，盘左盘右测量水平角取平均可消除。
- 竖轴误差：竖轴不垂首于水准管轴时无法铅垂，使水平度盘随方向变化倾斜度，盘左盘右观测取平均不能抵消，需仔细整平。
- 水准管轴误差：同竖轴误差情况，且误差无法用盘左盘右观测消除。
- 仪器对中误差和目标偏心误差- 仪器对中误差：边长较短时采用光学对中或强制对中，对观测方向值有影响。
- 目标偏心误差：照准标志与目标点不一致产生偏心距，对观测方向值有影响，三联脚架法可削弱此误差。
2. 其他误差- 仪器误差：包括视准轴、横轴、竖轴误差，部分可通过盘左盘右观测取平均消除，竖轴误差需仔细整平。
- 仪器安置误差：对中误差边长较短时特殊处理，整平误差要注意管水准器气泡偏离中心情况及目标垂首角大小。
- 标杆倾斜误差：竖首标杆并瞄准底部可减少影响。
- 观测误差：包括瞄准误差（消除视差）和估读数误差。
- 外界因素：温度、热辐射、土壤松软等影响，应选择有利观测时间，避开不利条件，缩短观测时间，采取措施减弱误差。
